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近日，由同濟大學新能源汽車工程中心、同濟大學中車捷運（莫干山）研究院、卓越汽車有限公司、湖北楚勝汽車有限公司四方共同研發的新型智能自裝卸式壓縮環衛運載車輛——智能機械臂自裝卸式垃圾車順利通過驗證、評審。該車在湖北楚勝汽車有限公司工程化問世，標志著國內首臺智能化機械臂自裝卸式垃圾車開發成功。下一步將按照量產計劃不斷驗證改進并投放市場，服務于市場客戶。
CSC5080ZZZW6智能機械臂自裝卸式垃圾車
一、主要參數
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整車型號 |
CSC5080ZZZW6 |
整備質量 |
5050Kg |
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底盤型號 |
QL1080BUCAKY |
額定載質量 |
3045Kg |
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外形尺寸 |
6280mm×2200mm×2560mm |
軸距 |
3815mm |
二、產品特點
☆液晶顯示屏搭配車身攝像頭，可監控垃圾收集全過程；
☆裝備距離傳感器，可智能判斷垃圾桶距離進而控制大臂伸出距離；
☆可選取目標垃圾桶規格（120L或240L），抓取過程通過應力反饋，避免損壞垃圾桶；
☆舉升過程自動調整垃圾桶角度，避免垃圾泄漏；
☆駕駛室裝備操控面板，配合顯示屏可實現駕駛室內完成垃圾收集全過程；
☆提供一鍵自動操作按鈕，也提供各個動作的手動操作按鈕，切換方便；
☆液壓油缸配備傳感器，可實時反饋各個動作的過程和參數。
